assembly robot
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装配机扑;
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1、
本文在离线编程系统基础上对装配机器人的轨迹规划进行了研究，实现了装配机器人在多目标、固定障碍下的轨迹规划，并为用户提供了简单友好的任务级描述界面。
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2、
而且开发了环保压缩机装配机器人的 离线 编程系统,使用性能优良.
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3、
CAD Model Based Multisensor Vision System ( CMMS ) is in favor of assembly robot visual guidance.
基于CAD模型 的多传感器视觉系统 ( CADModelBased MultipleSensor VisionSystem ) CMMS是 面向装配机器人的视觉导引的视觉系统.
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4、
Design of Omnidirectional Mobile Chassis for Automatic Assembly Robot in Dustless Workshop
无尘车间自动装配机器人全向移动底盘设计
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5、
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6、
Programming the software program of the assembly robot's control system . "
编制装配 机器人控制系统 软件程序.
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7、
The identification method for obtaining geometric parameters of intelligent assembly robot
智能装配机器人几何参数辨识方法
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8、
Designing the control system of the assembly robot following the controller's application.
着重于研究基于PC的开放式结构控制器，结合装配机器人实际应用设计控制系统；
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9、
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11、
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12、
The plane articulated assembly robot is one of the most widely used robot.
平面关节装配机器人是应用最广泛的机器人之一。
来源：互联网摘选 -
13、
The best assembly position locating for a two-arm robot under two vision sensors
双目视觉传感器下的双臂装配机器人最佳装配位置的确定
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15、
Cooperative Task Planning Algorithm of Multiple Assembly Robot System
分布式多机器人装配系统任务合作规划算法研究
来源：互联网摘选 -
16、
The startup calibration of precision assembly robot based on PC console-theory and realization
基于PC平台的精密装配机器人开机校正原理及实现
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17、
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Experimental research of dynamic characteristics for the cartesian-coordinates assembly robot
直角坐标装配机器人动态特性实验研究
来源：互联网摘选 -
19、
Off-line Programming System of Assembly Robot Based on OpenGL Simulation
基于OpenGL仿真的装配机器人离线编程系统
来源：互联网摘选 -
20、
装订机（包括锁线订书机）无尘车间自动装配机器人全向移动底盘设计
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