倒转层位
The stability of the inverted pendulum system is improved by introducing a high frequency signal with the average value equal to zero in the vertical direction of the bearing POint of the inverted pendulum, and then the inverted pendulum become vibrational stable at the inverted position.
通过在倒上摆支承点的垂直方向上加入一个零均值的高频振荡信号,改善了倒立摆系统本身的稳定性,使其在倒立位置附近成为一振荡稳定系统。
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