joint coordinate system
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- 释义
关节坐标系
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-
1、
用D-H描述方法建立各关节坐标系及工具坐标系之间的关系。
来源：互联网摘选 -
2、
为了保证搬运机器人在整个作业过程中运行平稳、连续，在关节变量空间直接进行轨迹规划，通过示教的方法，确定路径所经过的几个中间点。
来源：互联网摘选
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