leading line
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1、
反射式红外光电传感器检测引导线，使机器人沿轨道自主行走；
来源：互联网摘选 -
2、
The extract of leading line is the emphasis of machine vision servo system.
引导线提取是机器视觉伺服系统的重点.
来源：互联网摘选 -
3、
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