Development of Experimental System for 1-DOF Scaled Telemanipulator with Force Telepresence
单自由度力觉临场感比率遥操作实验系统研制
来源:互联网摘选文章把杂交元的优化设计原理用于厚薄壳问题,构造了正交曲线坐标系中的Mindlin型四节点二十自由度壳元。
来源:互联网摘选给出PID控制的框图、铲斗轨迹跟踪控制表达式;对其铲斗轨迹跟踪控制进行三自由度的测试试验;
来源:互联网摘选其中S为3自由度球面机构,为复合球铰,R为转动副,U为虎克铰。
来源:互联网摘选浅谈全站仪三角高程测量等顶锥角3自由度球面并联机构的全参数解析尺度综合
来源:互联网摘选六自由度运动模拟器作为空间对接过程半物理仿真试验系统的关键设备之一,其位姿误差直接影响整个系统的仿真精度。
来源:互联网摘选以6自由度并联机床为研究对象,建立基于作业空间的干涉模型-含参数非线性方程组;
来源:互联网摘选Simple motion trajectory in workspace of deficiency rank three DOF Parallel Manipulator
欠秩三自由度并联平台机构工作空间中的单纯性运动路径
来源:互联网摘选三自由度摇摆台是一种典型的机电一体化复杂产品,作为一种空间运动机械,被广泛用来模拟舰船、车辆、飞行器的运动姿态等。
来源:互联网摘选Research on Motion Trajectory Control of 3 DOF Ultrasonic Motor with Single Stator
单定子三自由度超声电机运动轨迹控制的研究
来源:互联网摘选首先,本文把机器人在概念上分为并联机构和串联机构两部分,并计算其自由度。
来源:互联网摘选3-DOF vehicle steering model and state equations based on considering air forces
考虑空气力的车辆三自由度转向模型与状态方程
来源:互联网摘选探讨了无水硫酸铜作催化剂合成富马酸二异辛酯的方法和工艺条件。
来源:互联网摘选Zero Phase 2-DOF H_ ∞ Robust Tracking Control for Permanent Magnet Linear Synchronous Motor
永磁直线同步伺服电机的零相位二自由度H∞鲁棒跟踪控制
来源:互联网摘选由于结构约束的形式各异,使得少自由度并联机构在运动中表现出不同的运动特性。
来源:互联网摘选Type synthesis and design of a novel 3-DOF Reducible Translational Parallel Manipulator
新型3自由度可约移动并联机构的构型及设计
来源:互联网摘选Study on alterable stiffness of one kind of 3-DOF parallel wire driven robot
一种3自由度并联柔索驱动机器人的变刚度特性研究
来源:互联网摘选首先研究了离合器摩擦力矩及其仿真模型,其次建立了离合器接合过程的4自由度传动系统扭转振动模型,从自激振动的角度,分析了离合器抖动产生的机理。
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