根据手指运动学和指尖期望运动轨迹得出了一般形式下的轮廓误差和关节耦合误差,设计了包含关节耦合误差补偿的前馈控制器和滑模变结构控制器,并进行了稳定性证明和仿真。
来源:互联网摘选221例糖尿病或非糖尿病患行常规静脉血浆血糖测试的同时用稳豪型血糖仪测定指尖毛细血管血糖和(或)手臂毛细血管血糖。
来源:互联网摘选Objective To study the replantation methods of amputated fingertip.
目的探讨吻合掌侧静脉治疗手指指尖离断的方法和疗效。
来源:互联网摘选Replantation and repair of amputated fingertip induced by military training injury
军事训练致指尖离断的再植修复
来源:互联网摘选方法我院自1996~2003年应用腹部随意皮瓣、腹部皮管及腹股沟轴型皮瓣修复手指脱套伤、离断伤后皮肤软组织缺损35例。
来源:互联网摘选当你给与声音指令时,用指尖在头顶施加压力,如果需要,用你的左手在他的鼻子上施加轻微的压力。
来源:互联网摘选时间如水从指尖流过,浸漫在皮肤上却刻不下岁月的印痕。
来源:互联网摘选指尖3D定位问题被建模为计算手势平面与指尖成像直线的交点,解决了指尖区域深度数据缺失情况下的定位问题。
来源:互联网摘选本文研究灵巧手采用指尖抓持方式时的抓持规划方法。
来源:互联网摘选方法光电传感器采集指端脉搏波,并利用BL-410系统和计算机对其加以分析。
来源:互联网摘选Dynamic Experimental Modeling of Miniature Fingertip Five DOFs Force/ Torque Sensor
微型五维指尖力/力矩传感器动态实验建模
来源:互联网摘选以研制的微型5维指尖力/力矩传感器为对象进行了解耦实验,结果表明,与基于最小二乘的线性解耦方法相比,提高了解耦精度。
来源:互联网摘选阳光会在每一个人的指尖绽放,最后汇成暖流,温暖每一个人的心。
来源:互联网摘选微型指尖力/力矩传感器的成功研制为具有感知功能的机器人灵巧手的研究奠定了基础。
来源:互联网摘选使用方法:每天早晚取适量(珍珠大小)于指尖,在面部或颈部轻轻涂抹。
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