刚体方位广义坐标布里恩角在描述下肢环节定点运动中的应用
来源:互联网摘选在求解机器人各个运动部件动能和势能的基础上,得到了机器人系统的拉格朗日函数,通过求解拉格朗日函数关于广义坐标的微分得到了机器人的动力学模型。
来源:互联网摘选绝对节点坐标方法中采用绝对节点坐标及其物质导数作为广义坐标,可以同时描述柔性体的刚性运动和变形。
来源:互联网摘选Perfectly matched anisotropic absorbing medium in generalized cylinder coordinates
广义柱形坐标系各向异性完善匹配吸收媒质
来源:互联网摘选广义正交坐标系FDTD算法的准完全匹配层吸收边界条件
来源:互联网摘选用改进的广义Hough变换获取靶纸图像子像素级圆心坐标
来源:互联网摘选
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