基于Lagrange方程建立了单脚支撑期的动力学模型。其次,对仿人足球机器人动作单元规划进行研究。
来源:互联网摘选根据螺旋锥齿轮铣床的实体结构建立了测量坐标系,采用齐次坐标变换矩阵将测头中心坐标转化为工件坐标系内的坐标。
来源:互联网摘选基于齐次重心坐标,定义了新的网格顶点几何变量&锐度因子。
来源:互联网摘选应用齐次中心坐标和锐度因子技术,提出了一种新的网格曲面去噪方法。
来源:互联网摘选英语网 · 双语娱乐资讯

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