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针对噪声方差不确定的约束系统，讨论了一种鲁棒滚动时域估计（MHE）方法。
来源：互联网摘选 -
2、
改进的NWS方法对母小波的敏感性小，受阈值方式、阈值估计方法的影响小，算法更具鲁棒性，且对复杂成分的噪声更具适应性。
来源：互联网摘选 -
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鲁棒精确的点模式仿射变换参数估计和对应性匹配
来源：互联网摘选 -
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