人形机器人一直是机器人研究领域的热点,人形机器人研究的难点是如何使机器人两条腿近似地模拟人类行走。
来源:互联网摘选然后,分析了机器人关节自由度被控制部分的动态数学模型,并针对执行层中关节控制器的硬件结构和控制策略进行了重点论述;
来源:互联网摘选Research of Wireless Communication System in Humanoid Soccer Robot System
类人足球机器人的无线通信系统的研究
来源:互联网摘选本课题以仿人头像机器人相关技术为手段,构建仿人头像机器人软硬件研究平台,通过理论、仿真和实验对仿人头像机器人人工情感建模与实现进行深入研究。
来源:互联网摘选Bipedal walking mechanism is the main part of humanoid walking robot, and it plays a key role.
双足步行机构是拟人机器人的主要部分,其行走性能起着关键性的作用;开展对双足步行机构的研究无论在理论上还是应用方面都具有重要的意义。
来源:互联网摘选current situation and prospects of research for humanoid countenance robot
仿人面部表情机器人研究现状与展望
来源:互联网摘选The team recently introduced a humanoid kitchen robot that can serve tea and other drinks.
该校的研究团队近来推出一种像人的厨房机器人,它们会为人奉茶和其他饮料.
来源:网络文摘精选基于Lagrange方程建立了单脚支撑期的动力学模型。其次,对仿人足球机器人动作单元规划进行研究。
来源:互联网摘选从本田出品的类人机器人阿西莫到厨师机器人-摩托曼,再到能为老年人排解寂寞的毛绒绒机器人帕罗,日本因为这些高水平的机器人而久负盛名。
来源:互联网摘选research on modelling and realization of artificial emotion for humanoid head portrait robot
仿人头像机器人人工情感建模与实现的研究
来源:互联网摘选
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