显微外科手术机器人是医疗机器人一个重要的研究领域,既涉及到了机器人相关的知识,又融合了显微外科学的诸多内容。
来源:互联网摘选遥控弧焊机器人系统遥控弧焊机器人语音再现技术研究
来源:互联网摘选而从遥操作机器人基础上发展起来的网络机器人系统则是以上两个研究领域的交叉,更具挑战性。
来源:互联网摘选A new scout robot system having three degree of freedom is described in this paper.
提出了一种三自由度永磁球形步进电机的控制方法。
来源:互联网摘选随着多智能体(Multiple Agent System,MAS)在多机器人系统中的应用,机器人间的信息交换显得尤其重要。
来源:互联网摘选This paper does some research on communication technology of MARS ( Multi-Agent Robot System).
本文基于多智能体机器人系统理论,对多智能体机器人系统(mars)的通信技术作了初步研究。
来源:互联网摘选将该方法应用于遥操作工程机器人这种非线性时变大时延且模型未知的系统有待进一步的研究。
来源:互联网摘选将遥操作机器人技术与MIS技术结合,所开发的遥操作机器人微创外科手术系统(TMIS)可克服传统MIS技术的主要缺点,且能用作训练工具。
来源:互联网摘选如何将混沌科学应用到机器人推进系统当中,这涉及到混沌有害时进行控制,混沌有益时进行反控制两方面的问题。
来源:互联网摘选研究开发广域网环境下的遥操作工程机器人系统可以大大提升遥操作系统的工作范围,具有广阔的应用前景。
来源:互联网摘选而基于非参数模型的神经网络控制方法和模糊神经网络控制方法,由于其不需要系统的参数模型,表现出了较常规PID控制更好的控制效果。
来源:互联网摘选The Research on Calibration Technology of Xray Machine in Medical Bonesetting Robot System
医疗正骨机器人系统X光机标定技术研究
来源:互联网摘选利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系,分析、建立了漂浮基双臂空间机器人完全能控形式的系统动力学方程。
来源:互联网摘选Analyzing and designing of communication interface for spot welding robot system
点焊机器人系统通信接口分析与设计
来源:互联网摘选随着科学技术的进步,机器人学的研究已经从单一机器人发展到多机器人系统。
来源:互联网摘选Research of Wireless Communication System in Humanoid Soccer Robot System
类人足球机器人的无线通信系统的研究
来源:互联网摘选本文介绍了一种专门针对中央空调风道清洗的机器人系统,对其四大组成部分进行了详细介绍;
来源:互联网摘选
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