针对规划问题中资源约束和定性定量时间约束的表达问题,采用扩展基本活动模型的方法,通过对基本活动模型添加等式和不等式,最终解决了自主规划问题中的约束建模问题。
来源:互联网摘选在给出了5/3运动补偿时间提升的计算公式之后,提出了将其实现的有限内存算法,避免了帧组带来的边界效应,也去掉了对视频序列长度的限制。
来源:互联网摘选约束度越大,混凝土拉伸徐变越大,但二者并不是线性关系,随着约束度的增大,约束度对徐变的影响逐渐减弱。
来源:互联网摘选目前压缩条件下岩体中三维裂隙扩展演化机制的试验研究已有一些,但由于试验设备和技术方面的制约,拉伸条件下相应的成果很少。
来源:互联网摘选A kind of Method and its Performance for Decoding the High Constraint Convolutional Codes
高约束度卷积码的一种译码方法及其性能
来源:互联网摘选研究圆轨单级倒立摆摆起控制问题,以离散控制律为设计变量,以终点约束条件为目标函数,提出了倒立摆摆起控制律的优化算法。
来源:互联网摘选针对一类离散系统,研究了带有终端约束凸集的MPC控制问题。
来源:互联网摘选通过引入鲁棒不变集,构造了关于估计状态的终端约束集和可行不变集,从而实现了输出反馈双模控制,证明了闭环系统的稳定性。
来源:互联网摘选首先在常规的预测控制性能指标后附加一个人为的终端约束,并利用Lyapunov方法推导了在该情况下确保闭环系统大范围渐进稳定的稳定性定理。
来源:互联网摘选通过离线设计一组椭圆不变集,并将其组合成一个终端约束凸集,其中凸集参数作为在线优化变量。
来源:互联网摘选所得到的反馈形式与相应的无约束问题的Riccati微分方程和一个函数矩阵的线性方程的解有关。
来源:互联网摘选本文针对一类具有多个平衡点的非线性系统,结合控制不变集与和增益调度算法,提出了一种基于扩张终端约束集的双模预测控制设计方法。
来源:互联网摘选研究了采用终端约束集和终端代价函数的约束MPC的稳定性设计方法,表明了它实质上是无穷时域MPC的一种实现。
来源:互联网摘选本文将控制不变集的并集作为双模预测控制的终端约束集,研究了变时域和固定时域模式下双模预测控制的可行性与稳定性。
来源:互联网摘选针对参数未知、具有终端约束的非线性系统,提出了一种新的模型预测控制直接算法,该方法避免了求解逆矩阵,减小了计算量。
来源:互联网摘选借鉴控制界对滚动时域控制性能研究的思路,对一类具有可分的正规性能指标的大规模静态单机调度问题,提出了一种子问题带终端约束的滚动调度策略。
来源:互联网摘选The Optimal Control Model on Dynamic Input-Output with a Terminal Output Constraint
具有终端产出约束的动态投入产出最优控制模型
来源:互联网摘选
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