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通过这样的方式，我们的方法保证实现了在动态multi-agent环境中意图收敛的目的。
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下一代广播电视网（NGB）是广播电视行业实施三网融合战略的切入点。
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约束优化问题修正拉格朗日函数的鞍点与最优路径的收敛
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