首先利用模态应变能法对包含非经典阻尼结构的动力方程在复模态空间内进行解耦,然后在实模态空间内对解耦后的运动方程进行求解。
来源:互联网摘选根据手指运动学和指尖期望运动轨迹得出了一般形式下的轮廓误差和关节耦合误差,设计了包含关节耦合误差补偿的前馈控制器和滑模变结构控制器,并进行了稳定性证明和仿真。
来源:互联网摘选带有N条叶片的轮盘耦合系统的主模态分析&C(NV)群上对称结构的模态综合
来源:互联网摘选双稳态系统,单稳态系统,耦合振子系和混沌系统的随机共振现象同轴双环多模喇叭收、发天线近场耦合特性分析
来源:互联网摘选
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