同时说明状态反馈精确线性化能对Buck变换器这类分段线性系统实现完全解耦控制,从而具有一般性理论和实际意义。
来源:互联网摘选Decoupled Control Algorithm of Being in the Condition of Singular Decoupled Matrix D 0
可解耦性矩阵D0奇异时的解耦控制算法
来源:互联网摘选采用线性状态反馈解耦方法实现静基座车载雷达天线自动调平平台Stewart型并联支撑机构多通道液压伺服系统解耦。
来源:互联网摘选Analysis of a New Type 3 Translations-1 Rotation Decoupled Parallel Manipulator
一种新型三平移一转动解耦并联机构分析
来源:互联网摘选壳体的三个位移函数首先沿环向展开为Fourier级数,由此得到解耦的偏微分方程,它包括一个空间变量和一个时间变量。
来源:互联网摘选将DEBA应用到Web服务中可以获得两方面的好处,包括Web服务的解藕特性和观察者模式的异步特性。
来源:互联网摘选针对3-RRRT型搬运机器人提出一种解耦的反演自适应动态滑模控制方法,以提高控制精度和鲁棒稳定性。
来源:互联网摘选Decoupled Power Control based on Inverse System Theory for Wind Power Generation System
基于逆系统理论的风力发电功率解耦控制
来源:互联网摘选该方法将H∞最优控制的鲁棒性能与动态逆控制的非线性解耦控制能力有机结合,能够在复杂的飞行条件下,实现对高超声速飞机高度非线性解耦控制;
来源:互联网摘选目标是设计适当的观测器,使得观测误差与作用在系统中的未知输入(干扰、故障)解耦。
来源:互联网摘选进一步在未知输入和观测误差不能完全解耦的情况下,讨论了具有H∞性能未知输入观测器的设计问题。
来源:互联网摘选采用逐次逼近方法构造了两个向量微分方程迭代序列,并证明了其解序列的一致收敛性,从而将该互联大系统分解为N个解耦的子系统。
来源:互联网摘选通过引入法空间及切空间的概念,实现了机器人运动及力的解耦控制,从而简化了控制系统。
来源:互联网摘选针对三维装配姿态约束和位置约束的可解耦情况,提出求解姿态约束的球面几何和球面四杆机构法。
来源:互联网摘选Kinematic analysis and verification on the decoupled spherical rotating parallel mechanism
解耦球面转动并联机构的运动分析与验证
来源:互联网摘选结果表明:与化学反应区分离的诱导激波在垂直支管右壁面反射;
来源:互联网摘选为改进效率,在部分负荷期间将排气动力回收涡轮机(3)断开。
来源:互联网摘选在本项研究中,作者设计加工了解耦式振动料斗及其驱动控制器,并成功搭建了一数字化振动传输系统实验平台。
来源:互联网摘选现有信息网络基本上是一种网络支持一种服务的模式。
来源:互联网摘选
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