GPS/GLONASS组合导航系统误差模型的建立及动态不确定度分析
来源:互联网摘选基于时间序列的振梁加速度计随机误差模型研究瞬间行驶时时速计上的读数。
来源:互联网摘选After analysing the central errors of GPS, constant speed error model of GPS is established.
并在分析GPS主要误差的基础上,推导了适用于本文的GPS的定常速度误差模型。
来源:互联网摘选Bit Error Model of APON System and Effect on Delineation of Downstream Data
APON系统误码分布模型及其对下行数据信元定界的影响分析
来源:互联网摘选为了探讨质心测试平台的结构参数误差引起质心测试结果的偏差,在对质心测试平台进行运动学分析的基础上,依据矩阵全微分理论,建立了结构参数误差与运动平台姿态误差模型。
来源:互联网摘选由三维激光扫描仪测量得到的点云数据含有大量的杂点和噪声,为其后续处理与应用带来了很大的麻烦。
来源:互联网摘选在此基础上,建立了各参量测量误差对目标定位误差影响的数学模型;
来源:互联网摘选依据地球引力位球谐展开,推导了重力梯度张量的径向归算改正公式,并给出改正误差估算模型。
来源:互联网摘选The atmospheric refraction residual error model is important for radar and optics data processing.
大气折射残差模型是综合处理雷达测量数据及光学测量数据时需要重点考虑的残差项[3]。
来源:互联网摘选将加速度计安装在带有温控箱的盘式离心机上,通过改变温控箱的温度来改变加速度计的工作环境温度,研究加速度计在±50℃范围内的工作性能并建立加速度计温度误差模型。
来源:互联网摘选随后建立了旋转式捷联惯导系统的动态误差模型,推导出系统误差的解析表达式。
来源:互联网摘选Improved temperature error model of silicon MEMS gyroscope with inside frame driving
改进的内框架驱动式硅MEMS陀螺温度误差模型
来源:互联网摘选首先从其结构特点出发,建立D-H模型进行运动学分析;在此基础上建立静态误差模型,分析由机构误差所引起的静态误差。
来源:互联网摘选结合加速度计零位和标度因数的温度误差模型,采用了相应的误差补偿算法。
来源:互联网摘选首先结合多体系统理论和齐次坐标变换建立目标机床的误差模型;
来源:互联网摘选温差式最大用电功率计最小概率DWO带宽选择及激光陀螺温度误差模型辨识
来源:互联网摘选为了能有利于卫星等航天器高精度自主导航本文采用1978年由Friedland提出的基于惯性坐标系下的惯性系统误差理论推导出另外一种基于惯性坐标系下的惯性导航系统。
来源:互联网摘选本方法可为其他类型的多自由度运动系统的误差建模及误差补偿提供理论参考。
来源:互联网摘选
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