Leveling Device of Fully Folding Boom Small Sized Aerial Platform
全折叠臂小型高空作业车的调平机构
This paper take folding boom aerial working platform as research project, folding boom kinematic model has been established though robotics theory for trajectory tracking.
本文以折臂式高空作业车为研究对象,应用机器人学理论,通过建立其运动学模型,实现了作业平台的轨迹跟踪控制。
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