本文通过对带有控制机械的一个自由度的运动系统〔1〕:的等价系统分析,得出调节参数K的上界的最优选择为:K<8.2。
来源:互联网摘选为满足智能球罐焊接机器人的运动驱动要求,研制了一种直流电机无触点双向调速模块。
来源:互联网摘选无力矩作用且起始静止时此陀螺体绕某确定轴作永久转动。
来源:互联网摘选基于黎曼子流形的相关理论,分析了位形流形上的自由速度子空间和约束力子空间的正交分解问题,并采用黎曼联络等工具分别给出了并联机器人在位形空间和工作空间的几何模型。
来源:互联网摘选讨论了载体位置、姿态均不受控制的 闭环 双臂空间机器人系统的非完整运动规划问题.
来源:互联网摘选然后,进行了静水中操纵运动数值仿真,并与自航模型试验结果进行了比较。
来源:互联网摘选本文用扰动方法,逐级求解了带导引场圆极化自由电子激光器的电子非线性稳态运动方程。
来源:互联网摘选首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。
来源:互联网摘选看来采用自由无阻尼正规模态可保证变形运动的线动量和角动量为零。
来源:互联网摘选Terminal sliding mode control of coordinated motion of free-floating flexible space manipulator
漂浮基柔性空间机械臂姿态与关节协调运动的Terminal滑模控制
来源:互联网摘选区间定价模型不要求完美市场的假设,连续时间假设利率服从均值回复的平方根过程,不完全市场定价模型假设无风险资产服从随机过程且风险资产服从几何布朗运动。
来源:互联网摘选本文研究了竖直管中有限长液柱的粘性流体在磁场作用下的流动状况,应用有限差分方法进行了数值求解。
来源:互联网摘选每班开机前,应先进行一次空运转,以检查各运动部分是否正常。
来源:互联网摘选
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