第二章为曲线的基础知识,主要介绍了曲线的参数方程,曲线论的基本公式,曲率和挠率的几何意义及曲线的光顺理论,重点讨论了曲线的能量优化法。
来源:互联网摘选进一步,进行了喷涂机器人的标定实验,使用激光跟踪仪对机器人工具端的空间位置进行了数据测量,计算出喷涂机器人机构的实际几何参数误差,并进行了参数误差补偿。
来源:互联网摘选本文的第一部份将Synge关于转动变换的推导用张量公式表达,进一步阐明作者在文中所求得正交变换式的几何意义。
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