针对腿轮式机器人的动力学模型比较复杂,难以精确的建立数学模型,提出了一种基于模糊规则的新型自调整PID控制器用于机器人腿部末端的位置跟踪控制。
来源:互联网摘选在分析重力带来的面形误差的基础上,给出了重力平衡的方法;
来源:互联网摘选在实际应用中,先用密度补偿法正演求取剩余生力异常,然后利用拟神经网络BP算法同时反演两个二维密度界面,拟合求得两个界面的深度异常,在此基础上预测煤田。
来源:互联网摘选研究指出,在地形负荷的波长很短时,具有一定强度的地壳足以能够支撑这种负荷,因此,不能用Airy Heiskanen和Pratt Hayford局部补偿模型作重力推估;
来源:互联网摘选依据岩石圈弹性挠曲均衡补偿理论建立地形-均衡补偿重力、大地水准面异常的球谐级数表达式。
来源:互联网摘选本文分析了重力加速度的变化因素及其对电子分析天平称量输出的影响,建立了电子分析天平的称量输出与地球表面纬度、海拔高度的函数关系,提出了天平外附校准砝码的自动补偿方法。
来源:互联网摘选激光末制导炮弹过重力补偿比例导引律的分析
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