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1、
分析结果表明输入整形法能有效抑制机器人的残余振动，负脉冲输入整形器能减少系统响应的时间延迟，多模态输入整形器能有效抑制机器人多个模态的振动。
来源：互联网摘选 -
2、
The Cross-variance of the system impulse response and the output are sense process of the input.
系统统响与系统输出之交叉关联变异呈现广义稳态之系统输入.
来源：互联网摘选
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