该控制器中通过加入PD结构,用以克服初始力矩输入过大问题,增强控制系统的抗干扰能力,通过仿真实验验证了所提控制方案的有效性。
来源:互联网摘选随着缓冲起始压力的减小,离合器的滑摩时间、最大滑摩扭矩、最大动载系数、滑摩功都在增大,但换挡冲击减小。
来源:互联网摘选The temperature and initial phase error compensation of dynamic torque is analyzed.
研究了动态扭矩的温度补偿和初始相位补偿问题;
来源:互联网摘选针对控制力矩初始幅值太大的问题,提出了自适应PD反馈的改进方案;针对挠性帆板模态被激发带来的抖振现象,提出了考虑刚挠耦合结构参数的自适应PD反馈控制的改进算法。
来源:互联网摘选两种角速度下,在起始角90。时,虽屈肌峰力矩有所降低,但股二头肌和腓肠肌均处于较佳的放电状态。
来源:互联网摘选
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