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1、
Research of Lateral Slide of Cars in Mechanical Roller-Path Parking System
滚道存放型立体停车库中车辆出入库的横侧滑移研究
来源：互联网摘选 -
2、
当存在较大侧向误差时，模糊滑模控制器确保移动机器人沿稳定的工作区域减小误差；当误差比较小时，时变光滑状态反馈控制实现对移动机器人的平稳镇定。
来源：互联网摘选
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