利用所提出的前轮转向控制算法,可以使汽车具有不变的转向特性,通过横摆角速度和侧向加速度反馈控制,提高了汽车的稳定性。
来源:互联网摘选同时,以优尼柯轿车作为样车进行了稳态回转和角阶跃操纵稳定性实车试验,对考虑车身侧倾、轮胎非线性和横向质量转移的轴侧偏三自由度模型进行验证。
来源:互联网摘选为了减小重型货车在转向操作时的侧倾角,从而避免货车转向时发生侧翻,可以通过在悬架中安装主动抗侧倾杆以补偿横向载荷转移的方法来实现。
来源:互联网摘选finite element simulation of lateral force on bha of rotary steering drilling system
旋转导向钻井工具BHA侧向力的有限元仿真
来源:互联网摘选采用变结构控制分别设计了水平面航向控制,垂直面的纵倾控制。
来源:互联网摘选建立了目标车优化前、后的动力学整车仿真模型,分析了两者在整车性能仿真试验中的方向盘转角梯度、侧倾梯度、最大侧向加速度和制动俯仰角梯度等性能。
来源:互联网摘选
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