Time optimal control problem for a fourth-order linear system with pointwise state constraints
在逐点状态约束下一个四阶线性系统的时间最优控制
来源:互联网摘选提出了基于工况辨识的多线性模型多变量预测控制策略,其中包括热力系统的工况区域划分、辨识方法(基于运行数据信息采掘),以及在此基础之上的全新的多模型融合、控制器重构策略。
来源:互联网摘选本文针对线性的不变奇异系统,讨论了利用一般状态反馈及前馈控制的组合来达到其干扰解耦的条件.文中构造性地给出了这一问题可解的充分必要条件。
来源:互联网摘选此算法改善了对象特性,具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,适用于大惯性、有自平衡能力的大多数热工控制对象,为非线性系统模型预测控制提供了一条新思路、新方法。
来源:互联网摘选选择误差及其各阶导数的线性集结作为切换面,用趋近律方法设计变结构控制律,引入T-S模糊神经网络,使实际输出始终跟踪给定值。
来源:互联网摘选最后,基于二次型理论设计了系统的前馈-反馈最优扰动抑制控制律来消除扰动对系统的影响。
来源:互联网摘选针对具有电枢反应非线性的直流电机速度控制系统,应用状态反馈线性化方法对其进行线性化处理,并利用速度误差构造切换函数,设计了速度环滑模变结构控制器。
来源:互联网摘选采用系统传递函数分析线性时不变系统的频率域控制方法,具有直观易懂的特点。
来源:互联网摘选对常规控制器、一般模糊控制器以及针对具体系统设计的非线性模糊控制器,在同一个具有非线性摩擦力影响的位置跟踪系统中进行了性能对比。
来源:互联网摘选利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系,分析、建立了漂浮基双臂空间机器人完全能控形式的系统动力学方程。
来源:互联网摘选Sliding Mode Compensator Method of Linear Neutral Type Control System with Time-delay
线性时滞中立型控制系统的滑动模补偿器方法
来源:互联网摘选基于一类线性时不变被控对象的单输入网络化控制系统离散模型,构造了具有时延补偿的滑模面。
来源:互联网摘选Research on Model Analysis and Slip Frequency Control of Linear Induction Motor
直线感应电机模型分析与转差频率控制研究
来源:互联网摘选On the Necessary Condition for Poles of Linear Quadratic Optimal Control Systems
线性二次型最优控制闭环系统极点的必要条件
来源:互联网摘选A New Linear Quality Control Chart and its Application in Food Inspection
一种新型线性质量控制图及其在食品检验中应用
来源:互联网摘选英语网 · 双语娱乐资讯
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