利用线性矩阵不等式,导出了非脆弱鲁棒控制律的存在条件,控制器的设计可由一组LMI的解得到。
来源:互联网摘选An Off-line Algorithm of Constrained Predictive Control Model Using Linear Matrix Inequalities
一种基于LMI的离线预测控制算法
来源:互联网摘选一类奇异H∞控制问题可以利用系统矩阵的结构特征通过线性矩阵不等式或2代数黎卡提方程方法直接显式构造得到降阶控制器。
来源:互联网摘选根据建立的反演目标函数导出了广义非线性矩阵反演方程;
来源:互联网摘选控制器的求解转化为以线性矩阵不等式形式给出的半正定规划问题。
来源:互联网摘选利用范数相容性原理和三角不等式,将最小化跳变向量Frobenius范数和二次型成本函数上界问题转化为一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题。
来源:互联网摘选利用增广矩阵把长延时的故障检测滤波器模型转换与短延时的故障检测一样的数值结构形式,利用线性矩阵不等式方法,给出H∞滤波器的最优解的存在和求解方法,实现对故障的检测。
来源:互联网摘选然后,通过适当的Lyapunov函数和线性矩阵不等式技术,在时滞有界且时滞的变化小的条件下,给出了该神经网络的全局渐近稳定性判据。本文的结果不依赖于时滞。
来源:互联网摘选研究了线性切换中立时滞系统渐近稳定性问题,并分别利用单Lyapunov函数法和多Lyapunov函数法,以线性矩阵不等式的形式分别给出一类切换线性中立时滞系统渐近稳定的充分条件及切换律的设计。
来源:互联网摘选系统与控制理论中的许多问题,都可转化为线性矩阵不等式约束的凸优化问题,从而简化其求解过程。
来源:互联网摘选线性矩阵不等式应用于变频冷气机温度控制的研究
来源:互联网摘选本文利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式这一有效的工具,通过设计一些新的观测器和控制器,对含有不同被控对象的网络化控制系统进行了分析和控制。
来源:互联网摘选本文以线性矩阵不等式LMI为数学工具,给出了并联机器人常见性能指标的LMI形式。
来源:互联网摘选论文提出了一种基于LMI对角占优预补偿的航空发动机多变量控制系统QFT鲁棒控制器设计方法。
来源:互联网摘选Construct on the Feasible Solution Set to a Class of Linear Matrix Inequality
一类线性矩阵不等式可行解集的构造
来源:互联网摘选The Application of Linear Matrix CCD in the Hot Case-hardened Control of the Piece Goods
线阵CCD在布匹幅面热定型控制中的应用
来源:互联网摘选选择适当的系统参数,结合线性化矩阵特征值横截单位圆周的趋势图,分析线性化矩阵特征值在上述情况下,系统发生分岔与混沌演化的动力学行为。
来源:互联网摘选基于神经网络,对一类非线性系统H∞控制进行了研究,反馈增益矩阵转化为线性矩阵不等式问题,通过凸优化方法在线解决。
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