把一矢量控制的永磁直线电机构成一个三环系统,在速度环和电流环内采用IP速度控制器和状态反馈控制器,以实现电机的高精度快速进给,并抑制外部扰动对系统的影响。
来源:互联网摘选Space Docking General Test Stand and Control Model of Big-loop System of Docking Stand
空间对接综合试验台及其大回路系统的控制模式
来源:互联网摘选Study on Control Model of Big-loop System about Stewart Flat of Space Docking General Test Stand
空间对接综合试验台大回路系统控制模式的研究
来源:互联网摘选同时通过对数控伺服进给系统原理的理论分析,降阶简化了系统的闭环传递函数,建立了控制系统的数学模型。
来源:互联网摘选基于矩阵特征值、奇异值、斜度等概念,研究了正规矩阵的鲁棒特性,分析了闭环系统的鲁棒性与正规阵斜度的关系,给出了多变量状态反馈预测控制系统鲁棒稳定的条件。
来源:互联网摘选研究的主要内容可以概括如下:1、鲁棒控制系统设计的正规矩阵方法与H∞设计方法的分析与比较,主要是在闭环系统鲁棒性、控制器简单性方面的优缺点。
来源:互联网摘选Research of Open Loop System of Three-phase Inverting Circuit Use for Closed Loop System
三相逆变电路中开环调节用于闭环系统研究
来源:互联网摘选方法采用匹配设计方法,通过匹配条件,使开环系统与闭环系统的动力学方程匹配。
来源:互联网摘选Then it introduces the design of rebalance loop of the system-pulse rebalance loop system.
接着介绍了系统设计的再平衡回路部分&脉冲力反馈系统设计。
来源:互联网摘选开发模拟试验系统,可以模拟电液系统现场的各种信号和闭环回路,实现实验室调试。
来源:互联网摘选选择适当的采样周期T0和闭环系统时间常数T,避开时滞变化对闭环系统稳定性的影响,提出了Dahlin算法绝对稳定性概念。
来源:互联网摘选本方法是先给出系统要求的闭环对象极点位置,然后求得满足系统特性的数字滤波网络;
来源:互联网摘选文章给出了应用状态空间平均法所建立的推挽式DC/DC变换器的动态小信号数学模型,得出了闭环系统框图和传递函数。
来源:互联网摘选并使用这些最优参数,以4自由度汽车模型作为仿真模型在单移线条件下对某型小轿车进行仿真研究。
来源:互联网摘选控制器设计的目的是:考虑到上述干扰并且不影响高优先业务的情况下,使缓冲区队列长度和ABR源的允许速率分别达到稳定值,即,保证闭环控制的稳定性;
来源:互联网摘选在前面工作基础上,本文对一类非线性动态系统,设计了一个基于模糊小波神经网络自适应跟踪器,并且证明了自适应闭环系统的渐近稳定性。
来源:互联网摘选该方法首先通过PD控制器对积分过程建立内部反馈控制回路,将内部闭环系统近似为二阶加纯滞后模型;
来源:互联网摘选因而一旦系统运动轨迹到达滑动模态,系统将会沿着滑模面作期望特性运动,从而确保了系统的全局稳定性。
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