对主推进电机和舵电机的控制采用了双闭环结构,PI调节器由DSP软件实现。
来源:互联网摘选火电厂主汽温系统是典型的大滞后开环稳定系统,其过程模型可以等效为常用的一阶加纯滞后形式(FOPDT)。
来源:互联网摘选主程序负责初始化和键显处理,定时器中断服务程序作为核心程序实现矢量控制算法、三闭环调节器设计和SVPWM信号发生,AD转换中断服务程序为系统保护功能提供基础之一。
来源:互联网摘选面对奥运客流的更大需求,作为北京轨道交通运输主力之一的地铁环线能否经得起奥运客流的冲击,出色地完成旅客运输任务,是值得我们研究的问题。
来源:互联网摘选
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