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1、
minimal joint motion of manipulator of humanoid robot based on configuration control
基于构形控制的仿人机器人操作臂最小关节运动研究
来源：互联网摘选 -
2、
A Kind of Robust Control Scheme of Joint Motion for Space-Based Manipulator
漂浮基空间机械臂关节运动的一种鲁棒控制方案
来源：互联网摘选 -
3、
带滑移铰空间机械臂的动力学与协调运动的滑模控制方法
来源：互联网摘选 -
4、
Nonholonomic Motion Planning of Space Manipulator with Prismatic Joint Using Genetic Algorithm
带滑移铰空间机械臂的非完整运动规划遗传算法
来源：互联网摘选
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