该算法通过在时间更新和量测更新阶段,选取不同的状态变量,降低了实时滤波状态维数及Sigma点的选取个数,减小了计算量,提高了运算速度。
来源:互联网摘选目前,国内许多生产企业需要进行测量系统分析(MSA)指南由第二版向第三版升级的工作,其中,线性分析是一个重要内容,也是一个难点。
来源:互联网摘选建立系统动态模型并获取系统在当前时刻生存性的先验PDF,然后在当前时刻观测值和观测似然模型的基础上,根据贝叶斯公式更新先验PDF。
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