建立了基于广义矢量参数形式的水下航行器的空间运动方程以及变质量航行器的空间运动方程,并考虑到实际需要,分别使用欧拉角和四元数形式对其进行表示。
来源:互联网摘选本文研究了内核地球模型下的地球表面的旋转运动和地球形变场的复数矢量球函数表示,以及外壳固定参考架、地球参考系的理论定义和它们之间等价性的理论证明。
来源:互联网摘选上肢圆周运动中综合力向量与等速肌力的相关性研究
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