目前,多刚体系统的建模方法可归纳为绝对坐标法和相对坐标法两类。
来源:互联网摘选利用多刚体系统动力学中RW方法进行机构运动计算,编制了汽车麦弗逊悬架转向梯形断开点位置计算机辅助分析通用程序。
来源:互联网摘选基于多刚体假人模型的道路交通事故仿真研究含人体模型的轿车正面碰撞计算机仿真分析
来源:互联网摘选本文采用多刚体动力学方法建立了麦弗逊悬架和转向系统运动学分析数学模型,并采用MATLAB语言编制该数学模型的运动学分析程序KASS。
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