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1、
A PID Controller with a Nonlinear Differentiator and Its Applications
一类以非线性方式使用微分信息的PID调节器及其应用
来源：互联网摘选 -
2、
首先对非线性PID方法的基础元件&跟踪微分器进行了改进，以提高其性能。
来源：互联网摘选
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