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1、
针对纵轴方向没有轨控发动机的KKV，建立空间拦截的线性运动学模型，通过采用新的剩余时间计算方法，提出了拦截任意机动目标的最优导引规律。
来源：互联网摘选 -
2、
PN制导的其它算法则需要目标加速度的有关信息，而这些信息一般难于精确测量。
来源：互联网摘选
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