本文针对一类具有多个平衡点的非线性系统,结合控制不变集与和增益调度算法,提出了一种基于扩张终端约束集的双模预测控制设计方法。
来源:互联网摘选本文将控制不变集的并集作为双模预测控制的终端约束集,研究了变时域和固定时域模式下双模预测控制的可行性与稳定性。
来源:互联网摘选终端约束区域和终端代价项在模型预测控制中起着关键的作用,针对输入受限的时滞系统,提出了终端滑模约束的模型预测控制。
来源:互联网摘选另外,基于不精确的PEMFC动态热传输模型,进行了模糊自适应滑模变结构PEMFC温度控制和基于径向基(RBF)神经网络的模糊预测PEMFC温度控制的仿真实验研究。
来源:互联网摘选Discrete-time sliding mode control of DC servo system based on predictive control algorithm
直流伺服系统单值预估离散滑模控制
来源:互联网摘选Research of LMI Nonlinear Model Predictive Control Based on Polynomial Mode
基于LMI多面体模型的非线性预测控制研究
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