为实现舰船姿态角控制效果的最优化,将四元数算法和最优控制理论有机的结合,构造哈密顿函数,得出了适用于舰船姿态角控制的数学模型。
来源:互联网摘选用文中提出的体绘制算法绘制了三元数法和四元代数法所构造的三维M集。
来源:互联网摘选运用抽象群和置换群的理论得到:(1)如果有限群G共轭作用在它的所有极小子群上传递,G一定是循环p-群或广义四元数群;
来源:互联网摘选针对以反作用飞轮作为执行机构的三轴稳定控制情形,研究了四元数反馈控制算法,给出PID控制器参数的设计,仿真结果验证了控制器设计是合理的。
来源:互联网摘选Application of quaternion matrix in resolution of aerospace camera image plane position
四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用
来源:互联网摘选通过典型角振动及加速运动条件下传统捷联惯性导航算法和对偶四元数导航算法的仿真比较,对理论分析结果进行了验证。
来源:互联网摘选以复四元数为时空代数,建立了一个广义时空变换理论。
来源:互联网摘选仿真结果表明基于代数理论并采用协作技术所设计的分布式空时分组码可以降低系统误码率,提高系统性能。(4)提出了四元数应用于分布式空时编码的技术。
来源:互联网摘选On inequalities of eigenvalues of self-conjugate positive semi-definite quaternion matrices
关于自共轭半正定四元数矩阵特征值的不等式
来源:互联网摘选中国人一般讲究礼品成双,因为奇数被视为不吉利。因此,对于解决欧拉方程奇异性来讲,双欧法要优于四元数法。
来源:互联网摘选Characteristic Determinative Method of Lyapunov Matrix Equation Solution on Quaternion Field
四元数体上李雅普诺夫矩阵方程解的特征确定法
来源:互联网摘选Inequalities on the left and right eigenvalues of the real quaternion matrices
四元数矩阵的左、右特征值的不等式
来源:互联网摘选在捷联惯导的算法编排中,四元数的初始提取和实时更新是制约捷联矩阵解算速度与精度的两个关键问题。
来源:互联网摘选网络的分解&一次型图和拟一次型图的解法四元数矩阵的极分解及其GL偏序
来源:互联网摘选quaternion is used to describe the orientation of a rigid body, and attitude motion is modelled.
采用四元数描述刚体姿态,建立了刚体姿态运动的数学模型。
来源:互联网摘选英语网 · 少儿英语故事

英语网 · 中考英语
英语网 · 双语新闻

英语网 · 初中英语作文

英语网 · 双语新闻
英语网 · 双语娱乐资讯