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1、
为衰减轮副的摇头运动，需设置-附加阻尼，阻尼比要达到0.
来源：互联网摘选 -
2、
附加横摆力矩依靠制动部分车轮实现，并由下层控制器进行车轮滑移率调节。
来源：互联网摘选 -
3、
为衰减轮副的摇头运动，需设置-附加阻尼，阻尼比要达到0.
来源：互联网摘选 -
4、
the experimental investigation of grinding force ratio with high speed cbn wheel
CBN砂轮高速磨削磨削力分力比实验研究
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