结果表明,这样产生的双线性模型能此线性近似模型在较宽的工作范围内精确地近似反应器的动态特性。
来源:互联网摘选针对参数未知、具有终端约束的非线性系统,提出了一种新的模型预测控制直接算法,该方法避免了求解逆矩阵,减小了计算量。
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