以物料抓送系统的冗余控制为例,对冗余结点的输出进行检测、用估计输出取代故障控制器的输出使其功能恢复,实现系统的自诊断。
来源:互联网摘选本文通过在FGD控制系统中采用节点总线和冗余技术方法,提高了信号传输的精度和准确性,解决了传统控制方案中敷线过多的问题。
来源:互联网摘选本文的主要贡献如下:1.对于基于IP的低功耗有损网络路由协议RPL(IPv6Routing Protocol for LLN),已有的组播路由算法存在大量冗余的数据传输,浪费节点有限的能量资源。
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