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1、
Numerical Solving Method of Kinematic Observers Estimation of Articulated Rovers on Rough Terrain
崎岖地形中关节式月球车姿态估计数值求解方法
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2、
用变精度粗糙集理论确定矿石品位估算规则和公式的方法
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3、
过去的机械加工工时核算主要采用粗略的经验估算方法制定时间定额，时间定额标准很不统一。
来源：互联网摘选
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