The attitude dynamical and kinematical systems of the missile are divided into fast subsystem and slow subsystem by time scale separation.
利用时间尺度分离的方法将导弹的姿态动力学和运动学系统分别看作快子系统和慢子系统。
Attitude Motion of Return Module after Separation in Emergency Surviving
应急救生时返回舱分离后的姿态运动研究
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