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1、
结果表明，装药量在其正常范围内波动时，装药量的变化对初速或然误差的影响并不显著。
来源：互联网摘选 -
2、
CAN总线非常可靠，具有差错检测和容错能力，但是通信开销很大，材料成本很高。
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3、
因此研究实用化的参数错误检测、辨识与估计方法具有重要的现实意义。
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