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1、
The single-stage drive efficiency of harmonic gear drive was discussed.
对于动力传动谐波齿轮，给出了几何结构尺寸计算公式，并讨论了谐波齿轮传动单级传动效率。
来源：互联网摘选 -
2、
分别为：单级钢丝绳系统驱动；油缸和钢丝绳系统联合驱动；两级钢丝绳系统驱动。
来源：互联网摘选 -
3、
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