Input output block decoupling of a class of nonlinear singular control systems
一类非线性奇异控制系统的块解耦
来源:互联网摘选一类二阶非线性不确定系统的非奇异Terminal滑模控制
来源:互联网摘选概述了奇异最优控制问题最优解的必要条件,讨论了边界条件、控制约束及末时间对控制函数开关结构的影响。
来源:互联网摘选从线性定常广义系统出发,研究非线性广义系统的变结构控制设计问题。
来源:互联网摘选本文针对线性的不变奇异系统,讨论了利用一般状态反馈及前馈控制的组合来达到其干扰解耦的条件.文中构造性地给出了这一问题可解的充分必要条件。
来源:互联网摘选基于矩阵特征值、奇异值、斜度等概念,研究了正规矩阵的鲁棒特性,分析了闭环系统的鲁棒性与正规阵斜度的关系,给出了多变量状态反馈预测控制系统鲁棒稳定的条件。
来源:互联网摘选Design of Variable Structure Control for Linear Time-Invariant Singular System with Time-Delay
滞后线性定常广义不确定系统的变结构控制设计
来源:互联网摘选Solvability of quadratic matrix inequalities of singular h ∞ control problems
奇异H~∞控制问题的二次矩阵不等式的可解性
来源:互联网摘选Decoupled Control Algorithm of Being in the Condition of Singular Decoupled Matrix D 0
可解耦性矩阵D0奇异时的解耦控制算法
来源:互联网摘选基于经济系统的复杂性,提出了广义脉冲混合经济系统的概念,建立了宏观经济复杂系统的广义脉冲混合模型,并讨论了针对这种系统模型的最优控制问题,给出了达到最优的必要条件。
来源:互联网摘选"Fail-stop" Singular Stochastic Control Problem with General Cost Structure
费用结构一般化的跳-停奇异型随机控制
来源:互联网摘选H∞回路成形方法通过选择权函数,对名义对象进行回路成形,改善对象的开环奇异值函数曲线特性,然后按照标准H∞最优控制求解方法得到鲁棒镇定控制器。
来源:互联网摘选在第二节中主要研究了基于有界控制律的一类非线性离散系统的奇异H∞控制问题。
来源:互联网摘选一类奇异H∞控制问题可以利用系统矩阵的结构特征通过线性矩阵不等式或2代数黎卡提方程方法直接显式构造得到降阶控制器。
来源:互联网摘选On the fixed modes of the Singular Decentralized Systems with feedforward control
带前馈广义分散控制系统的固定模
来源:互联网摘选研究广义分布参数系统的控制综合问题,给出了直接控制形式和分布控制形式的变结构控制设计的方法,并结合例子说明了控制的设计过程。
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