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1、
研究了10叶片式转向泵的定子曲线，指出分段组合曲线不但运动学特性较好，而且其流量脉动显著降低，有推广应用价值。
来源：互联网摘选 -
2、
将铰接式车辆简化为前、后两车节组成的系统，考虑了轮胎侧偏特性和液压转向机构的弹性，建立了铰接式车辆行驶稳定性线性动力学方程。
来源：互联网摘选
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