虽然经历了几十年的发展,但除火星车导航等少数案例之外,立体视觉在实际应用中还难称成功。
来源:互联网摘选Image dynamic matching for stereo vision based on structural information between lines
基于直线间结构信息的立体视觉图像动态匹配方法
来源:互联网摘选Stereo Vision for Tracking and Location System Working on Industrial Robot
基于机器视觉的工业机器人定位系统
来源:互联网摘选Method of wear debris microscopical measurement based on stereo vision technology
基于立体视觉技术的磨粒显微测量方法
来源:互联网摘选Research on Lunar Rover Locating Method Based on Lander Stereo Vision
基于着陆器帮助的月面巡视探测器定位方法研究
来源:互联网摘选立体匹配是计算机视觉体系中的重要组成部分,在基于立体视觉的驾驶辅助系统中更是起到核心作用。
来源:互联网摘选针对车载系统的应用需求,设计了面向立体视觉实时计算的硬件系统。
来源:互联网摘选立体视觉是个体对同一物体的凹凸或对不同物体距离的反映。
来源:互联网摘选Tether Insect Motion Parameters Measurement System Based on Stereo Vision
基于虚拟四目的立体视觉固定飞行昆虫运动参数测量系统
来源:互联网摘选系统由穿戴计算机、立体视觉机、无线麦克和头戴显示器四部分组成。
来源:互联网摘选For this reason, we define the stereo vision problem based on spherical model.
为此,本文首先定义了基于球面模型的立体视觉方法。
来源:互联网摘选研究了按照激光三角测量原理由1个线激光器及2个CCD摄像机组成的双目视觉测量传感器。
来源:互联网摘选同时利用实验室现有资源,如头盔显示器、投影仪等,在OSG平台上实现了头盔视景显示系统与立体视景显示系统。
来源:互联网摘选该样机硬件系统包括立体视觉定位仪、手术器械和计算机三部分,软件系统包括视觉系统左右图像采集和预处理、图像特征提取和校正、立体视觉计算、器械分割和实时三维显示与导航等模块。
来源:互联网摘选接着,我们对基于图像的方法进行了深入的理论研究,包括基于立体视觉的方法、全景图、基于视图插值的方法和全视函数。
来源:互联网摘选
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