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1、
移动机器人镇定控制部分使用了一种分步控制器驱动移动机器人以直线路径运动到期望位姿处。
来源：互联网摘选 -
2、
某型无人驾驶靶机是通过定向飞行控制来实现其靶廊飞行的，但在飞行试验时却出现了比较严重的靶廊飞行偏航现象。
来源：互联网摘选
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