An active olfaction implementation scheme based on evolutionary gradient search ( EGS) using a swarm of robots is put forward.
提出了基于进化梯度搜索的多机器人主动嗅觉的一种实现策略。
According to the shortcomings of PSO and the characteristics of multi-objective optimization, this paper puts forward some new mechanisms and strategies and improves the elementary particle swarm optimization algorithm.
本文针对Pso的缺点和多目标优化的特点,提出一些新的机制和策略,改进了基本粒子群优化算法。将改进后粒子群优化算法用于多目标优化问题。
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