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research on the above-knee prosthesis with a pneumatic swing control knee joint
气压膝关节下肢假肢的分析与研究
来源：互联网摘选 -
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摆动阶段，关节力矩主要为肌力矩和惯性力矩，肌力矩则主要对抗惯性力矩做负功以控制动作。
来源：互联网摘选
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