为验证所设计控制器的效果,建立了半实物仿真系统,对位置控制系统与载荷控制系统进行了检验。结果表明本论文建立的系统数学模型是合理的,控制器满足系统要求。
来源:互联网摘选速度调节在转子d-q坐标系下进行,以转子电流矢量进行定向控制,所以无须检测转子初始位置,这样便构成了无速度传感器转子变频控制系统,提高了系统的可靠性。
来源:互联网摘选为提高机器人对不平整路面的鲁棒性和克服系统建模误差,行走控制系统中采用了鲁棒地面反力控制器和基于地面反力最优规划的姿态控制策略。
来源:互联网摘选结果表明模糊控制应用于电液式节气门执行器的控制系统,可以很好地保证执行器的快速性和平稳性,可以获得较高的位置及速度控制精度。
来源:互联网摘选介绍了磁悬浮止推轴承的实验系统,该系统经过位置传感器检测其信号,当位置变化时,系统可以通过调节电磁力的大小,实现闭环控制。
来源:互联网摘选分析了气力输灰系统中各阀门的工作过程,介绍了利用OMRON可编程控制器,实现了在上位机控制各阀门的强开与自动转换操作。
来源:互联网摘选Application of Bus Loopy Absolute Encoder in Position Control System of Mandril Thrust Block
总线式多圈绝对值编码器在顶杆小车位置控制系统中的应用
来源:互联网摘选首先介绍了动力定位系统的组成和工作原理,包括位置测量系统,推力系统,控制系统等几个部分。
来源:互联网摘选以成功研制的无缆自治水下机器人(AUV)为基础,对其航行控制和定位控制方法进行了较详细的分析.同时介绍了它的推进器布置、控制系统结构、推力分配等方法。
来源:互联网摘选对于位置控制系统来说,应能在最短时间内完成定位动作,并且定位符合规定的精度要求;
来源:互联网摘选在自动化的骨科手术中,为控制手术机器人的运动轨迹,需要知道病人断骨处的位置和姿态信息,但现在医院中并没有类似的设备。
来源:互联网摘选Optimizing Control of Gate Position of Valve-typed Injection System of Injection Mold
注塑模阀式浇注系统的浇口位置优化控制
来源:互联网摘选对常规控制器、一般模糊控制器以及针对具体系统设计的非线性模糊控制器,在同一个具有非线性摩擦力影响的位置跟踪系统中进行了性能对比。
来源:互联网摘选与当前普遍采用的基于GPS技术构建的ITS系统相比,本系统具有更高的性价比、灵活性和控制效率。
来源:互联网摘选以遥感、地理信息系统和全球定位系统为支撑的空间信息技术可以广泛地应用于防洪减灾中,是防洪减灾现代化的重要基础。
来源:互联网摘选本文针对位置伺服系统中存在的跟踪误差,研究了零相位跟踪控制的交流位置伺服系统,提出了一种简便易行的设计零相位跟踪控制器的方法&扩展频带零相位跟踪控制。
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